长孙无忌说“秦王，如此重任，交给齐王，他靠得住吗？”
房玄龄也说“秦王，不如让齐王去打武牢关，您亲自围困洛阳。”
李世民说“我与窦建德、王世充交战的关键就在武牢关，武牢关是决定天下大势的所在，我必须亲自参与！齐王身边有屈突通，不会出什么大乱的。对了，你们也跟我一起去武牢关！”
杜如晦还想规劝，李世民说“好了，我已经决定了，不要再说了！”
当夜，乘着夜色，李世民共率三千玄甲军赶往武牢关。
“秦王，大家都跑了一夜了，该歇息歇息了，毕竟人受得了，可马受不了啊！”亲卫党志平说。
“是啊！秦王，歇一会吧！”尉迟敬德也说。
“这样，将玄甲军分为三队，第一队每人带双马先不作停留；第二队带中等马休息半个时辰，而后快速进军；第三队押着粮草辎重在最后，可以慢行，但不能停！我们要和窦建德抢时间，必须赶在他之前到达武牢关！”
“是！”众人得令。
二十五日，李世民等人到达武牢关。
“秦王，您可把我们害苦了！”中郎将党志平边按摩李世民双脚边说。
“这算什么？讨伐宋金刚时，在马上两天两夜！来，躺下，我帮你活动活动筋骨！”李世民示意党志平躺下。
“秦王，我自己来吧！”党志平不好意思地说。
“躺下！这是命令！”李世民厉声说。
“是！”党志平乖乖躺下，李世民帮助其活动筋骨。
“殿下，这窦建德不会从别的地方进攻我们吧？”党志平问。
“自古武牢一条路，他只能走这里！”李世民自信地说。
“报！秦王，窦建德在十里外安营扎寨。”斥侯禀告说。
“知道了！命火头军生火做饭，还有，告诉尉迟将军，安排一半人修筑关隘，一半人抓紧休息。再告诉李世绩将军，让他派快马通知齐王，我已到武牢关！”李世民立刻进行部署。
“是！”党志平应声后前去传令。
“秦王！秦王！”长孙无忌从远处边喊边跑。
“怎么了？”李世民疑惑地问。
“天色快要黑了，我们是不是趁天黑夜袭窦建德大营！”长孙无忌建议道。
“不行，天黑我们看不清路，况且我们兵力有限，不可贸然出兵，这些玄甲兵可都是我的宝贝啊！窦建德兵多，即使我们侥幸成功，对他来说，那点损失也算不上什么。当务之急，修筑好关隘，我们就在武牢关和窦建德一决生死，你召集众将，进帐议事。”李世民果断拒绝了长孙无忌的建议。
“是！”长孙无忌随即召集众将。
李世民营帐内，众将分列两边。
李世民说“明天一早，我们会会这个窦建德。”
一听说明天一早就要打窦建德，众将个个摩拳擦掌、兴奋不已。
“高兴什么啊？我还没分配任务呢！”
众将听完，嘿嘿地笑了起来。
“令！明日一早，秦叔宝、李世绩、程知节率五百玄甲军随我出征，尉迟敬德也跟我一起去吧！”
其他将领听到没有喊到自己的名字，失望至极。
“秦王，我带多少人？”尉迟敬德问。
“你就带四个骑兵吧！”李世民笑着说。
“什么？四个？秦王，我们不是去打仗吗？就让我带四个人啊？”尉迟敬德满脸写满了不可思议。
“准确地说，不是四个，是我带着你和四个骑兵！”李世民说完哈哈大笑了起来。
尉迟敬德更是瞪大了双眼，表示这实在难以置信。
“好了，明天你就跟着我就行了！”李世民狡黠地笑着说。
“好！秦王，明天你让我怎么办就怎么办，我全听你的！”尉迟敬德料定李世民一定已经有了主意。
“来人，笔墨伺候！之前窦建德给我写信，现在，我要给他写封信，而且明天我要亲自给他送去。”李世民说。
李世民的行为众将看得更是云里雾里，实在摸不到头脑。
第二天，秦叔宝、李世绩、程知节、尉迟敬德随李世民向窦建德大营徐徐走去。突然，李世民停住，对秦叔宝、李世绩、程知节说“这地方不错，你们就带兵埋伏在道路周围。”
“是！”三人立即派兵隐蔽。
李世民带着尉迟敬德和四名骑兵继续前行。尉迟敬德问“殿下，我们要去干什么啊？”
“当然是去窦建德的大营逛一逛了！”李世民一脸轻松地表示。
“殿下，您可别逗我玩，就咱们几个，敢去劫窦建德大营？”向来胆大的尉迟敬德不禁心头一紧。
“不错，就咱们几个，我还告诉你，我们一定能胜！”李世民看着尉迟敬德自信地说。
不一会儿，几人来到了窦建德大营三里处，夏军哨兵看到几个远远走来，不停地挥舞手臂。
“他们还以为是他们的斥侯回来了！”李世民说。
“不错，这还跟我们打招呼呢！”尉迟敬德附和说。
“今天，我持弓，你执矛，纵有百万大军又有何惧！”李世民看着尉迟敬德说。