进行了详细的划分。
水军有兵六种：操控船只运动的水手（浆舵帆）、舰炮兵、水鬼（水性好的个人，潜水攻击敌军或刺探敌情）、火箭兵（明朝拥有世界上最早的多级攻击火箭，名叫火龙出水，同时也拥有世界上最早的火箭兵）、后勤兵（明朝的水军中已经出现专门从事医疗运输补给等工作的后勤兵）、刀马兵（最早的海军陆战队，郑和下西洋曾用此兵种在斯里兰卡打开对方国门，俘虏其国王，那一战也是历史上海军陆战队的第一战）。
他本身对水军的详细规制并不了解，但翻阅了宫中关于郑和下西洋的记载后，简直惊为天人，他不知道现代海军是怎么划分，但以他后世的眼光来看，这六种划分，已经是当前时代下最好的规划。