悟饭照常在街中行侠仗义，但无可避免有目击者看见，特别是被一位叫比迪丽的女生关注，为了防止暴露找上了布玛，拜托她设计一套既能行侠仗义又能伪装身份的服装，最重要的是可以一键换装。
布玛表示两个小时就能搞定，等待期间特兰克斯和贝吉塔从重力室出来了，见到悟饭特兰克斯很高兴的去打招呼，贝吉塔看着悟饭感觉他最近不怎么训练反应变迟钝了，毕竟现在悟饭要兼顾自学和修炼。
两小时后变身装扮终于完成，大特表示本来也想要一套，但看了悟饭换装后，看着那摩托车头盔加绿袍洪披风和悟饭摆的pose后汗颜，打消了这个念头。
悟饭回家向琪琪炫耀这套衣服，琪琪也不怎么理解，感觉幼稚过头了，想到因为人造人危机，现在的悟饭已经快三十岁了，过去十几年一直在战斗，想了想得给儿子找个对象了，他已经成熟了，不能穿这么幼稚的服装了。
想了想她跟悟空是在武道大会后结婚的，就想着让他先把学习放一放，刚好下届武道大会就要开始了，让他去试一试，顺便得个冠军补贴下家用。
此时远在冥界的悟空也千里传音过来。
阎王看在悟空生前的贡献，同时在界王的帮助下被允许放回人间1天。
作为一个十足的武痴，听到儿子要参加武道大会孙悟空也把这一天订在了天下第一武道会上。
悟饭听到后兴奋不已，琪琪也非常高兴，准备好好化一化妆。
悟空让悟饭通知所有同伴参加，悟饭先去找了贝吉塔和特兰克斯他们，贝吉塔听到悟空回来后兴奋到爆气，这个宇宙悟空回地球没多久就死了，贝吉塔始终没能等到自己变身赛亚人跟悟空切磋一次，兴奋到差点把重力室掀了。
特兰克斯表示自己不参加比赛了，负责防控沙鲁的出现。
雅木茶由布玛通知，随后悟饭去龟仙屋通知了克林和龟仙人，随后去天神殿通知比克，比克好奇悟饭的装扮怎么这么怪？悟饭反问难道不帅吗？比克气的脸都绿了。
这次的武道会发起者是连续蝉联十年的武道大会冠军——撒旦先生，因为人造人影响过于久远，波仑伽在消除记忆时还编制了人造人出现后十几年的历史，在这段记忆中地球十几年都没有什么大的动静变化，一个叫撒旦的绝世高手囊括了10年的武道大会的冠军，在地球人心中有着绝对的信仰和地位。
到了大会当天，众人齐聚，悟空和水晶婆婆瞬移来到众人面前，即使这些年大部分人都在冥界相处，大家还是非常想念悟空。
“大家都变了好多啊，但都还好吧。”
克林作为和悟空相处最长的朋友，见面还是忍不住落泪，悟饭看到父亲回到人间也是满心欢喜，比克笑而不语，特兰克斯也是很热情的跟悟空打招呼，王子就静静的看着，无论如何在龙珠世界中，不管是哪个时空悟空都是众人的精神寄托。
众人沉浸在团聚的欢喜中，没人注意一位白发少年在角落观察着他们。
“悟空，你只有二十四小时，抓紧时间先报名吧。”水晶婆婆提醒。
报名很顺利，只是比克这满脸的绿色引起了工作人员的注意，比克花了段时间才拜脱他们。
随后众人又遇到了许久未见的老朋友——武道会主持人，主持人也是极少数知道z战士们强大的人。
再一次看到悟空他们重返武道大会主持人也是激动的不得了“没有你们的武道大会实在是太无聊了，连个会飞会放波的人都没有，那个撒旦在以前连八强都不一定能进。”主持人吐槽道。
这一次为了省事直接打晋级赛了，参加人员需要进行拳力测试，名次在前十六的人可以晋级下一轮比赛。
首先由上届冠军撒旦出场，撒旦一出场就拿下标志的金腰带举在半空，瞬时引起场上观众一阵欢呼，撒旦大吼一声，挥出一拳最终打出了137的成绩，这在普通人中确实算很高了，场上大呼牛掰，觉得这次的冠军又是撒旦了。
可轮到克林一出场瞬间打出了203的成绩，吓坏了在场的所有观众，但检查发现机器并没有问题。
随后比克210、孙悟饭190、孙悟空130，这些还是很收敛的，直到轮到贝吉塔出场直接一拳把机器给打报废了，现场人员差点惊的眼珠子都蹦了出来。
比迪丽觉得悟饭很眼熟，问是不是在哪里见过，并且听着孙悟饭这个名字跟以前的武道大会冠军孙悟空很像，这一世悟饭和比迪丽并不是很熟悉，只是在解决罪犯的时候碰巧见了几面，但还是回答了他和孙悟空的关系。
比迪丽也很兴奋可以见到他爸跟孙悟空这两个冠军的交手，并且自己也想跟悟饭切磋切磋。
克林打趣悟饭“不错嘛悟饭，挺能干的嘛，这么可爱的女孩子。”随后伤感自己怎么还没对象啊。
众人正在互相打趣，忽然迎面走来两个奇怪的人，其中的白发少年双脚悬空，感觉不简单，而且他好像认识悟空，还跟悟空握了手，表示很期待悟空以后的表现后就离开了。
悟空他们不知道他俩都是谁，但在天神殿观察的神见到他们后却莫名感到压力山大，也来到了大会现场。