在梁山泊的英雄中，赤发鬼刘唐是一位武艺高强，同时又心怀大义的好汉。当他听闻杨志奉命押送梁中书给太师蔡京庆贺生日的不义之财——生辰纲时，他知道这是一个接济百姓的好机会。于是，他毫不犹豫地决定参与这次行动。然而，因为一次疏忽，刘唐因醉酒被都头雷横当做盗贼抓住。但这并未动摇他的决心，反而更加坚定了他的信念。
刘唐在狱中得知，东溪村的保正晁盖已经有了详细的计划，想要劫取生辰纲来接济他人。于是，他趁夜色的掩护，成功越狱，迅速赶往东溪村与晁盖等人汇合。晁盖被刘唐的义气所感动，立刻释放了他，并邀请他加入行动。
此时，七星聚义已经完成。晁盖、吴用、公孙胜、刘唐、阮氏三雄七人已经共同商议劫取生辰纲的大计。他们分工明确，各司其职，准备充分。杨志虽然勇猛，但在这七人的联手策划下，也难以抵挡。
生辰纲的押运途中，七英雄伏击成功，成功地劫取了生辰纲。杨志虽然尽力抵抗，但最终还是败下阵来。这场行动不仅接济了贫困百姓，也让七英雄的声名远播。
事后，赤发鬼刘唐深感自己的选择是正确的。他虽然因醉酒误事，被当做盗贼，但他始终坚守自己的道义。这次行动不仅考验了他的武艺，更考验了他的决心和信念。他明白，真正的英雄不是以个人武力为尊，而是以道义为先，以百姓为重。
而晁盖等人的行动更是让他看到了英雄的真正含义。他们为了接济百姓，不惜冒险劫取生辰纲。这种大义凛然的行为让他深感敬佩。他也因此更加坚定了自己的信念，决定跟随这些英雄，共同为百姓的福祉而努力。
这次七星聚义的事件，让赤发鬼刘唐深刻地认识到，英雄不仅是勇敢的战士，更是心怀大义的仁者。他也因此而成长，最终成为梁山泊的一位无可争议的英雄好汉。这个故事也告诉我们，真正的英雄不仅要有武力，更要有道义。只有坚守道义，才能真正成为英雄。
杨志，人称青面兽，官拜提辖之职，奉命押运生辰纲。生辰纲是民脂民膏，乃富贵之乡进贡给皇家的宝物。然而，天有不测风云，杨志押运的生辰纲途经黄泥冈时，遭遇了智勇双全的吴用以及晁盖等人的计谋。
黄泥冈地势险峻，道路曲折难行。吴用利用地形之险，精心策划了一场智谋之战。晁盖率领精兵强将接应，使得杨志陷入重围。经过一番激烈斗智斗勇，生辰纲最终被吴用等人成功劫走。杨志见大事不妙，只好孤身逃离现场。
无法交差的杨志，失去了官府的庇护，流落江湖。他四处漂泊，心中充满了失落与迷茫。然而，命运之神并未放弃他。在一次偶然的机会中，杨志来到了二龙山。这里风景秀丽，山势险峻，易守难攻，乃是英雄豪杰的容身之地。杨志在此结识了许多志同道合的英雄，经过一番波折后成功在二龙山落草。
而吴用等人也因为官府追查甚紧，不得不前往梁山落草。此时的梁山已经聚集了许多英雄好汉，吴用等人的到来更是如虎添翼。他们在梁山上发挥了极高的智谋和武艺，帮助梁山在江湖上建立了赫赫威名。
江湖中传出黄泥冈的这场风云事件后，杨志与吴用等人虽然身处不同的势力范围，但他们的名字却时常被江湖人提及。他们都感叹命运的不公，但同时也明白英雄豪杰应该携手并肩，共同抵抗不义之事。于是，杨志在二龙山与吴用等人建立了良好的关系，共同抵御外敌入侵，保护百姓安宁。