男主角：李荣，原是汴京富商李凤翼儿子，家境殷实，与赵丽君结为夫妻，生下儿子李荣。李荣年幼的时候，其父与蔡攸有私怨，导致李家被诛九族，诬陷李家与金国私自贸易，借机倒卖军粮给金人。蔡攸借机将李凤翼夫妇关押监狱，逼迫赵丽君屈服，赵丽君不堪凌辱撞墙而死。其父因丧妻之痛，自杀死于狱中。随后，蔡攸带着官府查抄李府，将李府财产占为己有。刘管家刚回到府中，发现李府被查抄，其余家眷被抓发配流放。刘管家找到李荣，将他抱起来逃走，两人相依为命。不久，李荣跟着刘管家夫妇躲在乡间藏匿起来，躲避灾祸，学习武艺。后来，李荣遇到一位道士，名叫张真人，张真人与其父是好友，和刘管家商量，希望将李荣收为徒弟。于是，刘管家欣然答应，两人分道扬镳。数年后，李荣习得武艺，闯荡江湖。12岁李荣与张亮结为兄弟，两人携手破案，赢得百姓交口称赞。
先后结交不少朋友，偶遇公孙燕，三人加入岳家军，参加抗金斗争。1126年蔡京父子失势，蔡京去世，言官弹劾蔡攸罪状，最后被下旨诛杀。次年宋高宗即位，招揽天下豪杰，岳飞与韩世忠等人为主将，力主抗金。1130年加入岳家军，同年与公孙燕结为夫妻，生育两子。1132年累立战功，官至都统制。1141年岳飞接到皇帝诏书，被削去军权，岳家军解散。丞相秦桧指使刑尚书万俟卨要岳飞认罪，岳飞宁死不屈。1142年以莫须有罪名与长子岳云、部将张宪一同遇害。岳飞死后，他们决定离开朝廷，重返江湖。从此，与公孙燕过着隐居生活。
男主角：张亮，其父是张顺。张顺从宋江降宋后，曾任水军头领。1121年征讨方腊时，病死于杭州，因功封金华将军。早年赐予武状元，担任县尉，与李荣成为至交。此后，与公孙燕和李荣携手闯荡江湖，参加岳家军。在岳家军指挥下，先后获得数次大捷，收复襄阳六郡。当岳飞被杀害后，与王姻相伴一生，从此过着平凡幸福生活。
女主角：公孙燕，出身官僚家庭。祖父公孙偃曾任工部主事，父亲公孙冶官至工部尚书。化名林嫣，幼时习武，与李荣初识，为百姓修桥铺路，深得村民称赞。北宋灭亡后，随家人迁居杭州。结识张亮等人，一同加入岳家军抗金战争。随后，向梁红玉请教剑术，并认梁红玉为义母，韩世忠为义父。1130年随梁红玉赶往前线击鼓助威，阻挡金军进犯长江黄天荡。同年12月嫁李荣为妻，生下两子，长子取名李峰，次子取名李峄。1142年离开朝堂，与李荣过着隐居生活。
女主角：岳安娘，父亲岳飞，母刘氏，嫡母李娃。自幼习武，骑马射箭。1130年李娃与岳飞成婚，待其亲如家人。父亲岳飞冤杀后，亲自为父亲鸣冤，深受百姓爱戴。在岳飞撮合下，嫁与高祚。岳飞案平反后，高祚辞官，与其过着平凡的生活。
配角：岳云，字应祥，号会卿，南宋抗金名将。12岁从军，加入张宪所属军队，随父亲征战四方，多次英勇奋战，身先士卒，屡建奇功。此后，被秦桧党羽诬陷入狱，与父亲和张宪同时被害，时年23岁。1162年冤狱平反后，生下岳甫，岳申和岳大娘。
配角：岳飞，字鹏举，河南汤阴人，宋朝抗金名将、军事家、战略家和诗人。北宋末年投军，因作战勇敢，升至秉义郎。官至少保、枢密副使，封武昌郡开国公。1128年上书指责黄潜善、汪伯彦等人，反对南迁而被革职。随后，改隶属王彦部，与金兵战于太行山。复随宗泽守卫开封，升任统制。
此后，率领岳家军与金军进行过数百次战斗，力主收复建康，平定杨么农民起义，功勋卓著。1135年进封武昌郡公，累迁荆湖北路、襄阳府路招讨使。1140年挥师北伐金国，先后收复郑州、洛城等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。宋高宗以十二道金字牌下令退兵，被迫班师。在绍兴和议过程中，遭受秦桧、张俊等人诬陷，最后被捕入狱。1142年因莫须有罪名入狱，被害于大理寺狱中，时年三十九岁。宋孝宗即位，平反冤案，追谥武穆。
女配角：王姻，河南汴京人，出身乐妓家庭。父母早亡，被王氏送入青楼。王氏将其视为摇钱树，当选为汴京花魁。在一次宴会上，偶遇张亮，对张亮眉目传情。张亮每次心情不好的情况，都会捧场。两人日久生情，被张亮赎回贱籍，从此跟随张亮身边。张亮娶其为妻，两人夫唱妇随。张亮屡立战功，随岳飞征剿杨么领导的农民起义，率军收复襄阳六郡。数年后，岳飞被秦桧杀害，张亮辞官后，两人在山林中隐居。
其它人物：韩世忠，字良臣，自号清凉居士，陕西榆林人，两宋时期名将、词人，与岳飞、张俊、刘光世合称中兴四将。出身贫寒，十八岁时应募从军。为人粗犷豪爽，能挽强弓，对西夏作战中屡立战功。1121年随刘延庆镇压方腊起义，生擒方腊，功劳被辛兴宗夺去。待到右军都统制杨惟忠回朝奏明此事，授承节郎，积功拜武节郎。
宋金战争爆发后，率部转战多地，多次击退金军。1127年赵构即位后，任御营左军统制。1129年参与平定苗刘兵变，颇有功勋。次年完颜宗弼率军南侵时，率军退保长江口一带，在