“一级火箭回收复用的技术实现，其难点说白了，就是姿态控制和制导系统。”
杨振站在实验室一个内部小会议室的讲台上，看着挤进来的三十几个项目组人员，开始了第一次的集体讨论议程。
当然了，说是讨论，其实大多数时间，基本上都是由他在讲解阐述整体的设计思路。
“……姿态可控，有四点需要实现，一是冷气推进器，通过控制喷出氮气的多少，来细微纠正火箭的姿态。
“8個冷气推进器安装在一级火箭的顶部，每4个为一组，分别安装在火箭的两侧，而且每组的朝向都不一样，这样简单的排列组合方式，中学生都懂，所以就不在这里多讲了。
“反正目的只有一个，那就是实现全方位无死角的姿态控制微调。
“二是网格翼片，四个钛网格翼片，安装在第一级助推器的顶部，为的，就是辅助控制飞行姿态，通过灵活的展开、收缩，达到辅助纠正姿态的目的。
“有人问过我，说网格为什么不直接设计成实心的，其实很简单，一个是为了减重，另一个，则是需要考虑成本。”
开玩笑，后世天宫上用的钛网格翼片，每一克的价值，可是相当于30克黄金的。
想想都头皮发麻了好吧。
所以，虽然科研的事儿，本身就是烧钱玩儿，但该节省的，还是不能大手大脚的任性胡来的……
“第三，就是可重新点火的发动机了，因为第一级与第二级在分离前，是需要熄火的，而这，就需要它具备自动重新启动并自动点火的功能；
“第四，则是可展开的液压缓冲着陆腿，由四个由碳纤维和铝合金制成……
“当然了，这些硬件想要全部实现，放在当下的京航，还是不难做到的。
“那么，最难的技术节点在哪儿呢，我认为，其实还是在于制导系统上面。
“也就是在火箭返回时，根据火箭当前的位置、速度、姿态等信息，在线实时计算出发动机推力的大小和方向，控制火箭实现安全且精准的着陆。
“众所周知，火箭回返速度是极快的，而且也不是匀速的，其估略速度，有可能达到20米/秒。
“所以，这就需要考虑大气阻力不断变化的影响，而偏偏，这些又都没有现成的参数可查，只能凭借严谨的理论分析，和成千上万次的模拟爆炸，去搜集到尽可能多的数据支持。
“同时，也要求箭载计算机的性能，能够确保在两三百毫秒内，计算出满足多约束条件下的最优飞行轨迹。
“这属于极端工况，所以也必然需要惯性导航系统和导航定位系统的支持。
“而针对高速制导系统，就需要满足精确制导的算法……”
讲到算法，看起来是最难的技术节点，但其实对于杨振而言，反而是最简单的一面。
因为这是他擅长的领域。
而且，也有更多现成可以直接借鉴的。
无非就是不能随随便便直接扔出来罢了。
毕竟，应用是一方面，但通过其引导，让更多人融会贯通，汲取到更多的相应知识和拓展思维，积累到更多的科研经验和科学方法，才是最重要的。
后备人才的梯队培养和建设，永远都是科技研发领域的基石。
在这一点上，杨振从来都没有轻忽过！
下午的时候，杨振就已经讲到了局部结构部件上。
“之前好几个人和我探讨过推进剂的燃料问题，说为什么不用传统的液氧和煤油，而改成了液氧和甲烷……原因其实很简单，因为相对于煤油，甲烷的密度更高。
“密度高，就意味着和液氧的反应，可以产生更大的推力，同时可以把发动机做得更小。
“而燃烧更充分，则可以有效防止发动机中，因为焦化现象而导致沉积物的不断累积，这对于发动机的重复使用，免去每次发射都需要翻新，将会带来极大的便利。”
有人提出疑问再正常不过了。
毕竟在此之前，不论是苏俄还是大老美，可是从未把甲烷应用到火箭行业上的。
为什么？
他们看不到甲烷作为化学燃料，在推力等方面的优势吗？
那当然是不可能的。
所以原因很简单，那就是技术条件暂时还满足不了设计上的要求。
因为高密度和产生高推力的同时，也必然会带来强高压和强高温，这对于主腔的设计和材料的要求，自然也就会相应的更高。
而新的合金材料，对于别人来说是难点，但对于杨振来说，那就不算什么问题了……
至于相对于煤油，甲烷更低廉的价格，反而不需要再提及了，因为那不算重点。
毕竟，火箭这玩意儿又不是航空公司，单只是一个燃料，就能占整个运营总成本的35%。
而事实上，火箭推进剂的成本，在发射总成本中占据的比例，还是很小的，也就1%左右。
所以，杨振不需要过于关注这一点。
虽然这对于可重复使用的飞行器来说，是不能不在乎的一点……
“……而这，也正是我设计出来这么一款火箭发动机的原因所在了，