发现了清军哨探。
其实这个时候，岳乐很怕楚军沿西江布防，可他和罗可铎都没有想到楚军居然下了官道，在距离西江十里左右开阔地摆开了阵势，拿出可一副要和清军决战的架势。
之所以选择在这里决战，马仲英是有自己的考量，因为若是距离西江太近，那岳乐因为顾虑楚军水师，说不定就会退回肇庆，而选择这样的开阔地带，急于决战的岳乐肯定会不顾一切的扑上来，这样楚军便能以逸待劳，蓄养好体力迎战清军。
闻得明军下了官道，在牛头驿东南布阵的消息后，岳乐和罗可铎皆是抚掌大笑，因为明军选择的决战地点距离西江足有七八里地，在此地决战，那他们就失去了江上水师的火力掩护，这对于大清军而言实在是一个不可多得的好消息。
于是岳乐当即下令，以张氏兄弟领七千甘肃兵为中军，肃州总兵杨朝栋和宁夏督标参将徐德领八千兵为左翼，林兴珠和林日胜领所部万余军马为右翼，孙有光所部正白旗汉军为中军，摆出了一个凸字型军阵，一路向楚军结阵的方向压了过去。